五軸點膠機和三軸點膠機的主要區別在于控制軸的數量和應用的范圍。三軸點膠機主要利用X、Y、Z三個軸來控制點膠機器人的運動軌跡，完成對工件的點膠作業。而五軸點膠機在三軸點膠機的基礎上，多了一個R軸，這使得它能夠實現更加復雜的點膠軌跡和運動模式。

三軸點膠機通常用于制造業中的流水線使用，適用于點膠工藝量大但對精度和速度要求不高的生產環境。然而，五軸點膠機具有高效率、高精度、高穩定性的特點，可以大大提高生產效率和質量。

在具體應用上，如果產品在自動點膠機點膠位置的側邊，五軸點膠機可以實現傾斜點膠，而三軸點膠機則不能。此外，如果需要兩面點膠的話，五軸點膠機可以實現翻轉，這是三軸點膠機所不能完成的。

綜上所述，五軸點膠機相比三軸點膠機具有更多的控制軸和更高的精度，能夠適應更加復雜的點膠工藝和生產環境。因此，在選擇自動點膠機時，需要根據具體的產品特點和生產環境來選擇適合的機型。