高精度

四軸聯動（X/Y/Z+R）通過伺服電機和閉環控制系統，實現微米級重復定位精度（±0.01mm），確保點膠軌跡和出膠量的一致性。

抗振動設計

機械結構優化（如輕量化模組或高剛性框架）減少高速運動中的抖動，避免膠水飛濺或偏移。

適用高粘度材料

搭配壓力反饋系統，可穩定控制膠槍壓力，適應從低粘度UV膠到高粘度硅膠等多種流體。

旋轉軸（R軸）

R軸可360°旋轉工件或膠槍，解決傳統三軸無法處理的環形點膠、側壁涂覆或異形件（如圓柱體、球面）的工藝需求。

多角度作業

支持傾斜點膠、螺旋點膠等復雜軌跡，適用于手機中框密封、攝像頭模組封裝等精細場景。

空間避障

四軸聯動可規劃路徑繞過障礙物，減少治具設計限制。

高速運動

采用直線電機或高精度絲杠，加速度可達1-2G，縮短非作業時間，單點循環時間可低至0.5秒。

同步控制

膠閥開關與軸運動實時同步，減少起停時的膠量浪費（如針頭拖尾問題）。

多任務兼容

通過程序切換，一臺設備可快速適配不同產品型號，減少換線時間。

兼容性

支持熱熔膠、導電膠、環氧樹脂、熒光膠等多種膠型，配合加熱或冷卻模塊擴展應用范圍。

多樣化點膠模式

支持點、線、面、圓弧、三維立體填充等模式，滿足芯片封裝（Underfill）、PCB板涂覆、FPC補強等多樣化需求。

多針頭配置

可選配多膠槍并行工作，提升多膠種同步作業效率。

閉環反饋系統

集成壓力傳感器、視覺檢測（如AOI）實時監控膠量及位置，自動補償誤差。

數據追溯

支持MES系統對接，記錄生產參數（如膠量、溫度、速度）實現品質管控。

模塊化設計

便于維護升級，延長設備生命周期。

控制系統

通過PLC或工控機編程，支持手動示教或導入CAD圖紙生成路徑，實現自動化操作。

可調節參數包括膠量、軌跡、速度、壓力等，適應不同膠水（如UV膠、硅膠、環氧樹脂等）的工藝要求。

視覺系統（可選）：CCD相機輔助定位，提升復雜工件的點膠精度。

機械結構

四軸運動系統：通過伺服電機或步進電機驅動，控制膠槍在X（左右）、Y（前后）、Z（上下）三個直線方向移動，同時通過旋轉軸（R軸）調整膠槍的角度或旋轉工件，適應復雜路徑。

點膠頭：配備精密點膠閥（如螺桿閥、噴射閥等），控制膠量、速度和出膠時間，確保膠水均勻。

高剛性框架：通常采用鋁合金或鋼制結構，確保高速運動下的穩定性。

輔助系統

視覺定位（部分高端機型）：通過攝像頭識別工件位置，自動糾偏，提升精度。

膠水恒溫、攪拌功能：確保膠水流動性穩定，避免固化或氣泡。

三軸點膠機

缺少旋轉軸，僅適合平面或簡單立體結構。

五軸點膠機

增加更多旋轉自由度，適用于極度復雜的異形工件，但成本更高。

四軸點膠機

在成本與功能間取得平衡，是多數三維工件場景的性價比之選。

若產品涉及曲面、圓柱體或需多角度涂膠（如圓形產品周圈點膠），四軸點膠機是理想選擇；若僅為平面作業（如PCB板），三軸設備即可滿足需求。需根據膠水特性、產能要求及預算綜合評估。

明確需求：膠水類型、粘度、固化方式（UV/熱固化）、精度要求、點膠直徑、膠量偏差范圍、產能需求等。

Q1：四軸點膠機的重復定位精度是多少？

標準機型重復定位精度通常為±0.02mm，高精度機型可達±0.01mm，具體取決于配置。

Q2：設備支持哪些膠水類型？

A： 支持UV膠、環氧樹脂、硅膠、瞬干膠、熱熔膠等，需根據膠水特性選配加熱、冷卻或真空脫泡功能。

Q3：日常維護需要做哪些工作？

A：每日：清潔針頭、檢查氣壓穩定性；每周：潤滑導軌、校準運動精度；每月：清理膠閥、檢查電路連接。

Q2：如何選擇適合的四軸點膠機型號？

需考慮：工件尺寸（確定行程需求）；膠水特性（是否需要加熱/冷卻模塊）；產能要求（速度≥200點/分鐘為高速機型）。

Q5：設備支持的最小點膠量和精度是多少？

最小點膠量可達0.001ml（需選配精密膠閥），重復定位精度±0.01mm，適用于微電子封裝等高精度場景。

Q6：能否適配我們的現有生產線（如對接傳送帶或機械臂）？

支持定制化集成，提供標準通信接口（如RS485、Ethernet），可對接PLC、機械臂或AGV系統。

Q7：設備是否支持非標定制（如加大行程或特殊膠閥）？

支持定制化需求，包括：行程擴展、特殊膠閥（如高粘度齒輪泵、雙組份混合閥）、附加功能（視覺定位、恒溫控制系統）等。

Q8：是否提供操作培訓和工藝調試服務？

提供免費現場培訓、工藝參數調試（適配您的膠水和產品）、長期技術咨詢等服務。

Q9：能否提供樣機測試或現場打樣？

支持免費打樣：寄送樣品至我司實驗室，進行打樣測試。